Yves Musard est originaire de Grenoble. Il vit à New York depuis 1979.
Il a commencé à pratiquer la danse à Grenoble dans un petit groupe où l’on retrouve Jean-Claude Gallota et Michel Hallet-Eghayan. Yves Musard a pour base la danse classique, sous l’influence de Diana Byer, la danse moderne avec Merce Cunningham et a été influencé par des techniques contemporaines comme le "contact improvisation" de Steve Paxton et le travail de Dana Reitz.
Parmi les nombreux artistes du mouvement qu’Yves Musard a convié à danser avec lui, on peut citer Dennis O’Connor, Daria Faïn, Foofwa d’Immobilité, Sarah Perron et Yasuko Yokoshi. Il a étroitement collaboré avec les compositeurs-musiciens Z’ev, Fast Forward, Rhys Chatham, Net Rothenberg, Gianni Gebbia, ainsi qu’avec les artistes plasticiens Dan Graham, Joseph Nechvatal, Gregory Montreuil, Lothar Baumgarten, Catherine Journaux…
Le musée de peintures et sculptures de Grenoble, le Kunstverein de Stuttgard, le Kunsthalle de Bâle, le Guggenheim Museum et le DIA Center for the Arts, The Kitchen et la Judson Church/Movement Research à New York, le Santa Barbara Contemporary Museum, Lace à Los Angeles et ICA à Boston, le Musée d’Art Moderne de la Ville de Paris, la Fondation Cartier, le théâtre de la Bastille, le théâtre 14 et la Ménagerie de Verre à Paris ont accueilli son travail.